Les deux partenaires debout face à face, l'homme frotte son pénis sur la vulve de sa partenaire. Après quelques minutes de friction, la vulve s'ouvrira naturellement pour permettre une pénétration superficielle. Si la femme est de plus petite taille que l'homme, elle pourra se grandir en portant des talons aiguilles ou se grandissant artificiellement avec un support (tel un annuaire) sous chaque pied.
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A partir de la position du missionnaire ou de celle du chevauchement, les deux partenaires basculent sur le côté et en douceur pour éviter une sortie inopinée du pénis.
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A partir de la position du missionnaire, la femme rapproche les cuisses de son buste. Elle peut facilement varier les sensations et la profondeur de la pénétration en changeant l'angle d'inclinaison de ses jambes. Elle peut aussi facilement prendre appui sur les fesses de son partenaire pour augmenter la pression au niveau du pelvis.
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C'est la position la plus connue, universellement appréciée des débutants comme des plus expérimentés, l'homme s'allongeant entre les jambes de sa partenaire.
Variante : Quelques coussins placés sous les fesses de la femme permettent une pénétration plus profonde en changeant l'angle d'inclinaison du vagin.
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